Семён Луканёв родился и вырос в Умёте, окончил местную школу, затем — Московский государственный строительный университет. Служил в армии. Работал после службы в должности старшего мастера строительной организации города Москвы, впоследствии — заместителя начальника участка.
Во время мобилизации в октябре 2022 года Семёна призвали в ряды Вооружённых сил. Сначала был мотострелком, командиром отделения. По рассказам его матери Татьяны Анатольевны, в последние месяцы своей жизни Семён отвечал также за запуск дронов и противодействие вражеским беспилотникам.
Боевые задачи выполнял на Купянском направлении под позывным «Калиныч». Мужчина взял себе этот позывной в память о друге, который так его называл в школьные годы.
Друзья и сослуживцы Семёна отмечают, что позывной он выбрал себе действительно подходящий. Подобно герою Тургенева, «Калиныч» олицетворял лучшие качества российского народа — стойкость духа, искреннюю доброту и глубокую привязанность к земле, которую защищал.
— Семён был жизнерадостным, всегда с такой светлой улыбкой, на позитиве. Даже товарищи, служившие с ним во время спецоперации, говорят, что он никогда не унывал, готов был поддержать, находил верные и нужные слова, — вспоминает мама погибшего героя Татьяна Анатольевна. — Никогда не жаловался, а мне он всегда говорил: «Мам, всё хорошо».
Семён дважды был ранен. Но неизменно каждый раз возвращался в строй. Награждён Георгиевским крестом за спасение боевого товарища, которого он эвакуировал с поля боя, несмотря на большое количество вражеских дронов.
Погиб «Калиныч» 19 октября 2025 года при исполнении воинского долга в населённом пункте Кругляковка Купянского района Харьковской области. Похоронен на Аллее Славы участников СВО в городе Истра Московской области. Посмертно награждён орденом Мужества за заслуги перед Отечеством.