Сергей Зайцев родился в Мордовском районе Тамбовской области. Вскоре после этого семья Зайцевых переехала в Умёт, приобретя жильё в микрорайоне Сельхозтехника. Серёжа учился сначала в Липовской школе, а с пятого класса — в Умётской средней школе. После получил профессию техника-механика в Кирсановском техникуме.
После — армия, где служил он в танковых войсках, воевал в годы Чеченской войны.
После возвращения в Умёт пробовал найти работу сначала в местных организациях, а после уехал искать лучшей доли в Москву. С 2015 года работал в Росгвардии одного из районов Подмосковья.
Контракт с Министерством обороны РФ подписал в 2023 году, так как не смог оставаться в стороне, ведь защита нужна была в том числе и мирным жителям, которые страдали от бесчинств неонацистов. Боевые задания выполнял в 24-м танковом батальоне в звании младшего лейтенанта под позывным «Турист» на Херсонском направлении, а несколько месяцев назад, в начале 2026 года, переведён в Луганск. Об этом редакции издания рассказала сестра воина — Татьяна Филатова.
Жена Сергея, Ирина, также вносила свой вклад, поддерживая боевую готовность батальона, в котором нёс службу Зайцев. Она — один из организаторов сбора и доставки гуманитарной помощи. Командование танкового батальона отметило её действия именным благодарственным письмом за гражданскую позицию, чуткое отношение, ответственный подход к общему делу, которые благотворно влияют на морально-психологическое состояние военнослужащих, способствуя повышению боевого духа и укрепляют уверенность в Победе.
— Личный состав танкового батальона с честью выполнит все поставленные боевые задачи в ходе специальной военной операции на Украине, — пишет командование батальона. — Ваша бескорыстная помощь чрезвычайно ценна для нас и никогда не будет забыта.
Поведала Татьяна Филатова и о последних днях бойца.
— Дрон сбросил снаряд недалеко от брата, и его задело взрывной волной. Серёжа получил серьёзное ранение, сильно пострадала голова. Это было 20 июля, — говорит женщина. — Неделю пробыл он в госпитале, а 27 июля нам сообщили о его смерти.
В памяти родных и близких он остался хорошим человеком и верным товарищем.
— Мой брат был добрым, любящим. Увлекался техникой, любил ремонтировать машины и мотоциклы. Уважал хорошую музыку, в последнее время часто слушал патриотические песни, — вспоминает Татьяна.
Тепло отзываются о Сергее Зайцеве его бывшие одноклассники и классный руководитель Ирина Соснова.
— Соболезнуем семье Сергея, — говорят они. — Он был отличным другом, и мы искренне скорбим о нём. В нашей памяти он навсегда останется добрым, искренним и простым парнем — эти качества он смог сохранить до конца своей жизни.
Похоронен герой на Аллее Славы города Дмитров Московской области со всеми воинскими почестями, под звуки военного духового оркестра и залпы оружейного салюта.
У погибшего воина осталась жена, дочь 19-ти лет, семилетний сын, родители.